本发明公开了5G‑A通感一体的低空无人机无缝监管与避障方法，通过无人机的任务类型权重、飞行高度风险系数和实时环境干扰等级计算资源优先级，生成差异化的5G‑A通感资源配置策略；协同5G‑A宏基站、低空浮空平台和低轨卫星载荷发射自适应波束通...