本实用新型通过设置第一升降机械臂和第二升降机械臂，将单取样针、单流路多联取样针、磁性吸头和多流路多联移液针固定在机械臂的工作面上，以通过驱动第一升降机械臂和第二升降机械臂前后左右上下移动预设距离，并通过设置多通道旋转阀连接多种试剂，以及...