本发明涉及农业机器人领域，公开了一种蓝莓采摘分拣机器人自主导航采摘分拣方法及系统，该方法通过环境感知模块获取植株分布与空间结构，由全局任务规划器生成密度自适应路径与资源预分配策略，采摘与分拣模块依策略协同作业，物料缓存缓冲模块依据负载阈...