本发明公开一种基于全局统筹的PCB板材运转方法，通过先检测上板区域载具到位生成到位信号，再触发就绪信号，进而扫描载具平板、定位目标平板并获取批次信息，最后查询支架平板状态并输出统筹指令联动多设备的自动化上板生产流程，平板和PCB板材动态...

本发明公开了一种基于图形可视化的称重方法及系统，其中称重方法包括在建立的可视化称投界面中，获取待测配方物料的初始信息，初始信息至少包括种类、称重最优值、称重最大值、称重最小值；获取称重装置的实时称重重量，实时称重重量为通过称重装置实时称...