本发明涉及电子元器件缺陷检测技术领域，具体涉及一种电连接器插针检测方法及装置，根据电连接器插针排列的规律，在每个拍摄角度的每个光源亮度下，根据电连接器插针图像中各个插针的区域中心点的直线拟合偏差以及等间隔分布的特征，初步确定对应的排列结...