本发明属于机器人控制领域，公开了一种基于视觉识别的机器人控制系统，包括图像采集装置、图像识别装置和机器人控制装置；图像采集装置用于获取机器人前方的图像；图像识别装置用于对图像采集装置获得的图像进行识别，获取图像中存在的物体的类型；机器人...

本发明属于导航领域，公开了一种机器人自主导航系统，包括避障模块和移动模块；避障模块包括超声波测距传感器、距离判断装置、摄像装置、图像识别装置和避障装置；超声波测距传感器获取机器人的移动方向的正前方的物体与机器人之间的距离；距离判断装置判...

本发明公开了一种智能机器人的视觉检测系统及方法，涉及视觉检测技术领域，该系统公开了视觉检测模块、包装标记模块、监管调整模块，通过设置包装标记模块，对不同类型的物流包装类型进行分类标记，及时标记后续需要更换的包装类型，不再需要人为检查不同...

本实用新型涉及一种工业视觉检测器，尤其涉及一种可调式工业视觉检测器。本实用新型提供一种角度可调节的可调式工业视觉检测器。本实用新型提供了这样一种可调式工业视觉检测器，包括有支撑台、支撑架、卡杆和连接架，支撑台上部左右两侧之间滑动式设置有...

本发明涉及PCB板检测技术领域，具体涉及一种基于工业视觉的PCB板检测设备。本发明提供一种可一次性完成PCB板检测工作的基于工业视觉的PCB板检测设备。一种基于工业视觉的PCB板检测设备，包括有底板、壳体、储料箱、支撑机构、夹住机构和推...