本发明公开了一种基于虚拟队列建模与多目标动态调度的双通道上料方法及装置，所述方法通过传感器阵列将实体棒材映射为虚拟上料队列，构建任务控制元组；建立滑移运动序列模型自适应调节通道阻尼；基于棒材直径、阻尼状态及历史数据预测落料姿态，求解主轴...

本发明公开了一种降低高温棒材上料对主轴/主梁影响的控制方法及装置，属于棒材轧制设备技术领域。所述方法通过在空心主轴和主梁内设置独立冷却通道，建立非整数阶热动力学模型，构建包含热状态加权函数和误差权重函数的改进自适应滤波分数阶PID控制器...