本发明是磨削内齿圈的方法及其专机。方法是使工件作低速连续分度展成运动，而砂轮除作磨削运动外，还作快速往复进给运动，进行磨削内齿圈。专机由机械、电气、液压系统构成。与液压系统连接的，有结构缓冲的双杆液压缸控制砂轮作快速往复进给运动。用直流...