本发明公开了一种起重机移动限位防撞系统，包括行走大车架和行走小车；所述行走大车架包括大车端梁、大车大梁、小车行走轨道、阻挡座、第一限位接触架和第二限位接触架；所述行走小车包括小车端梁、横梁、控制电箱、第一限位断电装置、第二限位断电装置和...