本申请公开了一种大语言模型的低秩适配量化微调方法及装置，方法包括：对大语言模型进行量化，得到第一量化模型；向第一量化模型的每个线性变换层插入低秩适配矩阵，得到第二量化模型；确定第二量化模型与大语言模型之间的损失值；根据损失值调整第二量化...

本申请公开了一种变化语言指令下机器人任务学习与评估方法及装置，方法包括：获取机器人的任务数据集；根据任务数据集中的语言指令编辑任务数据集，得到新的任务数据集作为变化语言指令数据集；利用变化语言指令数据集训练机器人的任务规划模型；利用变化...

本申请公开了一种基于多目标强化学习的数据密集任务边缘服务组合方法，所述方法包括接收服务请求，获取任务请求数据，对任务请求数据进行分解，获得多个子任务数据，构建任务执行流程的依赖关系图，结合服务组合优化算法，确定最优服务调度策略，进行服务...

本发明公开了一种抓取检测模型的训练方法

本发明公开了一种工业软件组件的装配集成方法和系统

本发明公开了一种工业软件组件推荐方法及系统，方法包括：获取待推荐的各个工业服务

本发明公开了一种工业软件组件的测试用例生成与优化方法及系统，通过获取工业软件组件的状态机模型，根据状态机模型确定状态转换图，然后，根据状态转换图和预设覆盖准则生成第一测试用例，然后，根据第一测试用例对工业软件组件进行测试，记录测试结果并...

本发明公开了一种图模型表征学习的动态知识图谱服务推荐方法

本发明公开了一种基于

本发明公开了一种可靠性关注的制造资源服务装配集成方法

本发明公开了一种时间敏感的工业软件服务组件边缘端协同部署方法，包括：获取若干个边缘节点的内核数据；获取资源需求信息，构建若干个服务组件；通过启发式分区遗传算法对所述内核数据和所述资源需求信息进行处理，确定所述服务组件在所述边缘节点上的部...

本发明公开了一种面向知识图谱的重叠事件抽取系统及方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的服务组合构建方法及系统

本发明公开了一种面向事件知识图谱的事件时序关系抽取方法及系统，方法包括：获取待时序识别的文本集；利用预训练的语言模型，对文本集中各个事件的文本句子进行编码，获得各个事件的文本句子的上下文向量；利用相对时间预测模块，对各个事件的事件触发词...

本发明公开了一种基于多路径进化与

本方案涉及一种控制模型的训练方法和机械臂控制方法，控制模型的训练方法包括：获取任务样本信息和状态样本信息，状态样本信息包括机械臂的状态样本信息和目标对象的状态样本信息，任务样本信息包括执行动作，将任务样本信息和状态样本信息输入裁决网络得...

本申请公开了一种在动态环境中基于深度强化学习的机械臂实时控制方法，所述方法包括获取机械臂状态信息、障碍物状态信息以及目标点状态信息，采用人工势场方法，计算目标点的的吸引速度和障碍物的排斥速度，获得机械臂的第一控制动作，采用深度强化学习算...

本发明公开了一种深度强化学习的可靠性感知服务装配集成方法及系统，方法包括：基于网络可靠性和系统数据可靠性，建立服务可靠性评价模型；将服务可靠性评价模型建模为决策模型；基于系统状态空间，通过贪婪政策迭代进行系统状态转移，并将每一次迭代所生...

本发明公开了一种堆叠场景的物体6D姿态估计方法及系统，方法包括：获取包含检测目标的目标场景的深度图像和检测目标的模型数据；利用二维神经检测网络，对深度图像进行分析，获得检测目标的二维边界框；根据模型数据，采样模型点云并确定第一逐点特征；...

本发明公开了一种工业软件组件分布式边缘节点的负载均衡方法，包括获取终端的服务请求并选择任务；获取边缘节点的队列信息和任务容量；构建