本发明公开了一种基于多智能体协同学习的钠电池热安全控制方法，包括如下步骤：将钠电池组中的各电池单体构建为不同智能体，进行实时监测，得到基础监测数据；对所述基础监测数据进行预处理，生成局部有效数据；利用局部有效数据执行预测计算，生成协同趋...