本发明涉及一种成型设备，提供一种自动上下料的注塑成型设备，包括：注塑机和安装在注塑机上的定模和动模；定模和动模所处区域为加工区域，注塑机远离加工区域侧边为供料区域；升降驱动臂，安装在注塑机的上部；抓料模块，安装在升降驱动臂的活动末端；冲...