本申请涉及一种液化气钢瓶自动充装设备及液化气钢瓶自动充装方法，设备包括：运输带用于运输液化气钢瓶，清洗装置用于清洗运输带运输的液化气钢瓶；充前扫码预检系统用于扫码识别和空瓶称重；转盘式液化气充装装置用于充气至液化气钢瓶；密封性检测装置用...