本发明涉及智能体自主导航技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的智能体自主导航方法。用于解决因现有算法只计算相邻两个状态的奖励值，使得智能体不能提前感知未来多个状态的发展情况，导致智能体避障和导航能力不足的问题。此种基于深度强化学习的智...

本发明公开了一种具有自动进料的自动化生产用打孔装置，包括底座，所述底座的下方安装有第一支撑板，所述底座的上方安装有左端上方安装有第二支撑板，且第二支撑板的上方内侧安装第三支撑板，所述第三支撑板的上方安装有第一挡板，所述第三支撑板的内部设...

本实用新型涉及波浪能发电技术领域，更具体地，涉及一种近海岸波浪能发电装置。该装置包括固定架、浮体和第一发电机构，所述浮体通过第一发电机构与固定架连接；所述第一发电机构包括连杆、第一磁体、第一线圈和第一电机壳，所述第一电机壳连接固定于浮体...

本实用新型提供一种风能波浪能集成发电装置，包括风力发电机构、半潜式平台和波浪发电机构，所述风力发电机构与波浪发电机构均位于所述半潜式平台上，所述波浪发电机构包括PTO系统和浮块，所述PTO系统内包括液压系统和发电系统，所述液压系统与所述...

本实用新型公开了一种波浪窄缝共振发电装置，包括固定架、纱网、发电机、齿轮和弹簧，所述固定架的前后两侧均固定设置有环套，且环套的内部活动安装有插杆，并且该插杆的上方固定连接有固定杆，所述固定杆的下方固定设置有纱网，且固定杆的前端搭接有锚杆...

本实用新型涉及污水处理利用技术领域，具体涉及一种海洋多糖废碱液处理装置，包括旋流段、锥段、收集段以及清液出管；所述锥段设置在所述旋流段的下方且与其相连通，所述收集段设置在所述锥段的下方且与其相连通，所述清液出管的一端设置在所述锥段的内部...

本实用新型涉及智能装备技术领域，更具体地，涉及一种柔性自动夹紧机械爪。该机械爪包括驱动件、驱动轴、轴套、连杆和至少两个夹爪，所述驱动轴一端连接于驱动件，受驱动件驱动；所述轴套套紧于驱动轴，并随驱动轴一体运动；所述连杆两端分别与轴套、夹爪...

本实用新型提供一种滚筒引疏式粗过滤装置，包括支架、设于所述支架底部的滚托架、设于所述滚托架上的滚网筒以及设于所述支架用于驱动所述滚网筒在所述滚托架上滚动的驱动装置，所述支架的一端设有入口，所述支架的另一端设有集口，所述入口与所述滚网筒的...

本实用新型提供，一种滚筒吸疏式精过滤装置，其中，包括支架、设于所述支架底部的滚托架、设于所述滚托架上的滚网筒以及设于所述支架用于驱动所述滚网筒在所述滚托架上滚动的驱动装置，所述滚网筒为一端开口的筒结构，所述支架的一端设有入口，所述入口与...

本实用新型提供了一种简便过滤装置，涉及室内养殖等用水的过滤设备的技术领域，该简便过滤装置包括过滤袋和分流机构；过滤袋设置有进水口，进水口用于与需过滤水源的出水口连接，分流机构设置在过滤袋内，分流机构包括支撑件、安装轴以及叶片，安装轴安装...

本实用新型公开了一种高效水平采集鱼卵和仔稚鱼的浮游生物网固定装置，船尾甲板两侧分别设置有桅杆，桅杆上安装有水平伸出船尾的横杆，横杆上设置有复数个固定孔，固定孔通过船头侧水平拉绳和船尾侧水平拉绳与船身固定连接；横杆中前段上设置有复数个滑轮...

本实用新型提供一种人工珊瑚礁，涉及人工珊瑚礁结构技术领域，为解决现有技术中存在人工珊瑚礁在海域基底不稳固，容易出现滑移甚至倾覆的技术问题而设计。本实用新型提供的人工珊瑚礁，包括：用于种植珊瑚的基体以及用于架设在海域基底的框架；框架包括用...

本发明公开了一种内置散热防护结构的户外用防爆型立式电气控制柜，包括外壳、安装板、防尘盖、散热管和风扇，所述外壳的左侧通过合叶连接安装有柜门，且外壳的顶部安装有冷排，并且外壳的内侧下方安装有理线盒，所述外壳的背面开设有散热孔，且外壳的后方...

本发明提出一种基于深度学习的水下成像鱼网破损识别方法，包括以下步骤：采集图像数据库并划分为训练集和测试集；对水下网破图像分别进行标注其网破位置并生成表格文件进行存储；构建鱼网破损识别模型；将训练集输入鱼网破损识别模型中进行训练，得到完成...

本发明公开一种无扰动高分辨柱状沉积物分样装置，包括沉积物分样器和超声波清洗器；沉积物分样器包括间隔板组，间隙钢板，螺纹固定组件和钢片；间隔板组包括至少三块完全相同的特氟龙板，且特氟龙板等间距排列设置；相邻特氟龙板相邻面设置有间隔钢板；螺...

本发明公开了一种水产养殖池塘尾水处理及循环利用系统和方法，包括排水砂井、沉淀池、生物处理池和化学处理池；排水砂井包括养殖尾水排放、未达标尾水排放、达标尾水排放控制装置以及沉淀物收集控制装置；沉淀池包括沉淀池尾水进入、沉淀池尾水排出、沉淀...

本发明公开了一种对虾种苗繁育源水处理系统和方法，本系统依次包括进水储备区，包括海上过滤装置和室外蓄水沉淀池；初级处理区，包括砂滤缸、蛋白质分离器和黑暗沉淀池；深度处理区，包括滤芯式精密过滤器、紫外线消毒器和活性炭过滤器；理化性质调控区，...

本发明属于饲料技术领域，公开了一种增强罗非鱼免疫力的饲料及其制备方法，增强罗非鱼免疫力的饲料按照质量份数由稻糠20‑30份、蚯蚓粉15‑25份、虾壳粉10‑15份、海藻酸钠10‑15份、牡蛎粉5‑10份、环己酮5‑10份、金银花提取物1...

本实用新型属于服务机器人设备技术领域，具体公开了一种用于陪伴老人的机器人，包括装置主体、控制按钮、显示屏和机械手臂，装置主体的两侧固定连接有机械手臂，机械手臂的一侧固定连接有转轴,转轴的一侧固定连接有活动夹，活动夹的一侧固定连接有夹板，...

本发明公开了一种船舶电气自动化综合发电装置，包括电气自动化综合发电机组、定位架、固定杆和冷却槽，所述电气自动化综合发电机组的下表面固定安装有降温底座，所述降温底座的上端两侧均通过冷却管与顶箱相互连接，所述定位架安装在内螺纹调节块的外侧面...