本发明公开了一种绕线挂脚一体设备，包括绕线装置、治具台、挂脚装置、剪线头机构及整脚机构，治具台具有工件槽，挂脚装置包括骨架上料机械手、挂脚机械手及压线头机构，骨架上料机械手用于将绝缘骨架移送至治具台上并与磁芯模组组合；挂脚机械手用于将磁...