本发明公开了一种基于反馈驱动的陪护动线优化方法及系统，该方法包括：基于现实陪护环境建立平面格栅化模式的扩散模型；以多模态满意度评分作为奖励信号输入，基于扩散模型映射建立个性化奖励模型；以个性化奖励模型中对应的奖励预测函数引导扩散模型去噪...

本发明公开了一种陪护场景多任务差异驱动的动态质量评估方法及系统，该方法包括：采用大语言模型识别陪护对象的自然语言需求，获得任务要点序列及个性化需求序列；个性化奖励模型计算个性化需求序列的梯度；任务要点序列引导扩散模型去噪；采用梯度对扩散...