本发明公开了一种康复助行机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于电动康复助行器领域，步骤包括：获取每侧滑块在滑轨上的实际位置，对比实际位置和预设位置，得到偏离信息，根据偏离信息计算补偿量，按补偿量控制行走机构移动以使左侧的滑块回到...