本技术公开了一种交叉四旋翼无人机桨叶调节组件，包括驱动轴、旋翼头、桨叶和舵机，驱动轴的一端设有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的一侧设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮套设于旋翼轴的外部，所述旋翼轴的顶端设有旋翼头，所述驱动锥齿轮的下方设有舵机，舵...