本发明涉及一种用于移动载体(1)的导航辅助方法，该移动载体(1)包括惯性导航单元(10)，该惯性导航单元(10)包括至少一个惯性传感器(12)，其中，在确定的观察窗口内，该惯性导航单元(10)的估计单元(11)执行以下步骤：非线性系统的...

一种扩散——吸收式冰箱，它包括一个下部冷藏室、一个上部冷冻室和一台扩散——吸收式制冷机组。该冰箱由两个部件组成，其中一个部件可以装在另一个部件里面。此两个部件是：一个六面体壳体和一个可以密闭地装在壳体中的骨件，上述骨件包括制冷机组和一块...

本发明为吸收式制冷设备特别是为吸收扩散式冰箱提供了一种热管式发生器，构成其加热管一部分的下端汽化器由热源加热，而构成其冷凝器的上端部分与发生器中的制冷液进行接触热交换。其特征是它至少有一个垂直泵管（１３），其下部盛有制冷剂浓溶液，其上部...