本发明涉及控向装置技术领域，提出了一种花键式水平定向钻进工程地质勘察控向装置，其在钻进过程的固定时与钻孔的内壁的接触面较大，对钻孔的内壁的损伤较小，能实现对于钻孔的内壁的压实加固，当遇到阻碍时，传动冲击力较小，传动防护性较好，较为实用，...