本技术提供一种双工位切换式工业机器人，包括：底座组件以及机械臂组件，底座组件的上侧表面旋转安装有用于作业的机械臂组件，底座组件包括用于安装旋转座一的底板，旋转座一的上侧表面安装有旋转座二，旋转座二的左侧表面以及右侧表面分别安装有一个机械...

本技术提供一种基于视觉定位的机器人夹爪机构，包括：夹爪组件，夹爪组件包括一对用于夹持汽车配件的夹爪件，一对夹爪件镜像对称安装在安装基板前侧，夹爪件内侧开设有一个夹持口一，夹持口一内侧胶接有橡胶层，夹持口一前侧设有一个夹持口二，夹持口二内...

本技术提供一种基于工业机器人的门框焊渣打磨机构，包括：底座组件、机械臂组件以及打磨组件，底座组件的上侧表面旋转安装有用于控制打磨组件移动的机械臂组件，机械臂组件远离底座组件的一端安装有用于打磨门框焊渣的打磨组件，底座组件包括用于安装机械...