本发明涉及一种用于行驶机构测量的激光发射器（2），它具有激光源（4），所述激光源设计成发射激光射束（8）；具有光学元件（6），将所述光学元件设计成当它被激光射束（8）照射时它产生结构化的激光图案（9）；具有探测器（10），所述探测器是如...