本发明提供一种车辆辅助安全驾驶仪及相应预警方法和检测方法，其中，车辆辅助安全驾驶仪包括：嵌入式系统、OBD数据模块、车轮位置检测模块、多轴姿态传感器、环境传感器、GPS模块、GPRS/3G模块、蜂鸣警报器、供电系统。本发明的车辆辅助安全...