本发明公开了一种基于多源感知数据的制动控制方法，属于汽车制动领域，包括以下步骤：S1、多源感知数据融合预处理，构建全维度融合感知数据集；S2、利用驾驶员拟合算法计算静态碰撞风险指数，结合2D‑TTC模型分解纵横向碰撞时间，融合弱势道路使...

本发明公开了一种适用于多路况的智能驾驶方法，属于智能驾驶领域，包括以下步骤：S1、多模态耦合感知数据采集与融合处理；S2、驾驶员‑路况‑风险动态耦合评估；S3、天气‑路况自适应轨迹规划；S4、驾驶员‑自车‑路况协同制动与控制执行；S5、...

本发明公开了基于MRAS‑ANFIS的车辆制动电机控制方法，属于车辆制动电机领域，包括以下步骤：S1、采集电磁参数和逆变器参数，并在静止状态下校准三相电流信号和直流母线电压信号；S2、通过MRAS无传感器状态估算电磁转矩和机械角速度；S...

本发明公开了低拖滞力矩EMB分体式制动钳及制动间隙调节方法，属于制动领域，包括设置于卡钳本体上的滚珠丝杠、活塞和摩擦片组，滚珠丝杠包括经花键与减速电机的输出端连接的丝杠轴，活塞面向丝杠轴的一端开设有内螺纹孔，内螺纹孔与丝杠轴适配，活塞背...