本发明公开了一种智能门锁及其控制方法，涉及门锁技术领域，解决了现有门锁由内部电池和外部电源供电的不稳定、不安全性的问题，通过用户的热量进行电能转化和利用，结合多种特征识别，极大的提高门锁的实用性和安全性，并且便捷安全。本发明主要的技术方...

本发明公开了一种用于虚拟现实设备的成像方法、装置及虚拟现实设备，该方法包括：获取图像；计算所述图像的最小内切圆的半径；根据所述半径和选定的畸变公式，计算所述最小内切圆处的畸变比例；将计算得到的畸变比例作为放大比例对所述图像进行放大处理；...

本发明公开了一种基于无人机的水面漂浮物检测方法和无人机，解决现有技术中对海洋固体废弃物的处理效率低的技术问题。包括：接收无人机摄像装置获取的当前水面图像；使用基于背景建模算法建立的背景图像更新当前背景图像；确定当前水面图像相对当前背景图...

本发明公开了一种全景图片的识别方法和装置。该方法包括：将待识别图片加载到内存中；分别计算待识别图片的左侧C列与右侧C列的相对图片中间线对称的像素点的颜色值的相似度、顶部C行的左半部分与顶部C行的右半部分的相对图片中间线对称的像素点的颜色...

本发明公开了一种用于可穿戴设备的学习监测方法、装置及可穿戴设备，该学习监测方法包括：采集佩戴可穿戴设备的学生的手部运动数据；根据手部运动数据识别出学生写作业的动作；根据写作业的动作确定学生的学习状态；将学习状态发送至其他电子设备。通过本...

本发明涉及智能考勤手环及考勤方法，其中智能考勤手环包括：静脉识别模块，用于采集使用者腕部静脉图像；数据处理模块，用于接收并处理采集到的静脉图像，并且经处理的静脉图像与预存储的使用者静脉图像对照，控制智能考勤手环工作或不工作；鉴权模块，当...

本发明公开了一种360度全景图片的特征向量提取方法、识别方法和相应装置。该方法包括：获取一个360度全景图片作为样本图片，并将样本图片缩放到预设尺寸W×H；从缩放后的样本图片中提取多组连续两列的色差向量，得到多个对应360度全景图片的正...

本发明公开了一种视频图像中目标对象的识别方法和装置。该方法包括：对视频图像进行预处理，得到所述视频图像的二值连通图；所述二值连通图中包含至少一个连通区域，每个连通区域对应所述视频图像中的至少一个目标对象；获取所述二值连通图中各个连通区域...

本发明公开了一种飞行器悬停功能稳定性测试方法和系统，该方法包括：利用影像采集单元对飞入测试区域并开启悬停功能的飞行器按预设频率逐帧抓取影像，并将影像采集单元抓取的每一帧影像实时传输至影像处理单元；影像处理单元以悬停测试计时后的第一帧影像...

本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体一侧连接有旋翼支架，旋翼支架为可折叠的联动结构，旋翼支架上设置有旋翼；使用时，旋翼支架折叠，使旋翼展开，执行飞行任务，收纳时，旋翼支架拉伸形成杆状体，使旋翼收拢，收纳在杆状体内。在机身主体一...

本发明公开了一种无人机，包括机身主体，机身主体相对的两侧设置有若干悬臂，悬臂末端设置有旋翼，悬臂可弯折，收纳时悬臂伸直，与机身主体形成一字型收纳状态，使用时，悬臂弯折成直角形，与机身主体形成工字型展开状态。本发明的无人机通过设置可以弯折...

本发明公开了一种手持设备支架的换向机构和一种手持设备支架。该换向机构包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架通过转轴连接，二者能够围绕转轴相对转动；第一支架上围绕转轴设置有若干个换向孔，第二支架上设置有对应换向孔的换向杆，换向杆上穿套...

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种双足机器人足部伸缩装置变形机构。包括安装在机器人双足上的两组伸缩机构及两组行走机构；伸缩机构包括固定架、伸缩驱动电机和伸缩传动装置，固定架与机器人的足部连接，伸缩驱动电机和伸缩传动装置安装在固定架上...

本发明公开了一种用于保压不规则表面的分体式保压装置以及保压方法。该分体式保压装置包括：底板，所述底板具有安装表面；产品放置结构，所述产品放置结构固定安装在所述安装表面上，所述产品放置结构被配置为用于固定待保压产品并对待保压产品精确定位，...

本发明公开了一种热熔加工设备，解决了现有热熔加工设备隔离防护罩位置固定，不能对热熔机构进行有效隔离防护的技术问题。该热熔加工设备包括底座，所述底座后侧设置有支架，通过所述支架安装有热熔机构，所述热熔机构下端设置有可进给移动的热熔头，所述...

本发明公开了一种螺钉提取机械手，解决了现有技术中需要人工提取螺钉，人工计数，作业效率低，计数不准确的技术问题。该机械手包括水平驱动部，水平驱动部的活塞杆端部设置有上连接板，上连接板安装有竖直驱动部，竖直驱动部的活塞杆下端设置有下连接板，...

本发明公开了一种表壳自动拆装设备，解决了现有技术中需要人工拆装手表后壳，劳动强度大，作业效率低，组装效果不理想的技术问题。该表壳自动拆装设备设置有机架，所述机架中安装固定有表壳固定块，准备进行拆装的表头放置在所述表壳固定块中定位，所述表...

本发明公开了一种为产品蘸油的治具，解决了油液中易形成沉淀，涂油位置不准确，不良品率高的技术问题。该治具包括蘸油盒，蘸油盒下方设置有储油盒，蘸油盒的底板上设置有若干排油孔连通储油盒；该治具还包括油泵，油泵从储油盒底部将油液排出，再注入蘸油...

本发明公开了一种点胶针头吹气装置及其使用方法，点胶针头吹气装置包括点胶筒，点胶筒上连接有点胶针头，还包括微动开关和吹气装置，点胶筒能与微动开关相抵触，微动开关能与吹气装置电连接；当点胶筒与微动开关相抵触时，微动开关与吹气装置电连接断开；...

本发明公开了一种自动涂油装置。该装置包括：旋转固定机构，其包括支架和第一转动装置，第一转动装置被设置在支架上，在第一转动装置的第一转轴上设置有用于固定待涂油件的固定部，第一转动装置与支架转动连接，以调整固定部的位置；以及涂油机构，其包括...