本发明公开了一种地图构建方法和装置。本发明获取设置于多个子区域的各机器人构建的标示对应子区域地图的点云图，其中，多个子区域是将待建图区域进行划分而成，且相邻子区域之间具有重叠区域；根据点云图的灰度特征在相邻子区域的点云图中确定至少三组匹...

本发明公开了一种矿井安全生产的预警方法及装置，该方法包括：采集气体传感器阵列中各气体传感器输出的电阻值，其中，所述气体传感器阵列包括甲烷传感器、一氧化碳传感器、氢气传感器和氧气传感器；根据所述各气体传感器输出的电阻值，确定甲烷浓度值、一...

本实用新型公开一种扬声器模组以及电子设备，该模组包括模组壳体和扬声器单体，在所述模组壳体内设置有容纳腔和多个共振腔，所述扬声器单体被设置在所述容纳腔内，并将所述容纳腔分隔成前声腔和后声腔，所述前声腔通过出音口与外部空间连通；多个所述共振...

本实用新型涉及一种光学组件以及头戴显示设备，其中光学组件包括用于固定光学镜片的光学组件支架，所述光学组件支架上设置有用于安装所述光学镜片的安装孔和与所述安装孔相对应的金属支撑架，所述金属支撑架套设或者卡入所述安装孔。本实用新型的一个技术...

本发明公开一种螺母热熔安装设备和螺母热熔安装方法，其中螺母热熔安装设备包括：底座；机架，所述机架与所述底座连接；摇柄，所述摇柄转动连接于所述机架；传动机构，所述传动机构安装于所述机架并与所述摇柄传动连接；热熔机构，所述热熔机构安装于所述...

本发明涉及一种热熔工装，包括热熔组件、定位组件和承载热熔组件及定位组件的工装主体，所述热熔组件滑动设置在所述工装主体上，所述热熔组件包括一个或多个位于热熔组件一端的热熔头，所述热熔头沿着滑动方向朝向热熔组件外部且与所述热熔组件弹性连接，...

本发明公开一种洗碗机水位测量控制方法及系统，该方法包括以下步骤：分别获取大气气压测量数据以及洗碗机内的水位压力测量数据；根据所述大气气压测量数据以及所述水位压力测量数据得到洗碗机内的测量水位；将所述测量水位与预设水位进行比较，根据比较结...

本发明提供了一种发声器，包括壳体以及收容于壳体内的振动系统以及与振动系统配合在一起的磁路系统，所述振动系统包括振膜以及结合于振膜上的音圈，所述振膜将壳体的内腔分隔为前腔和后腔，所述振膜具有镂空，所述发声器还包括固定在所述后腔的散热部件，...

本发明公开一种发声装置及便携终端，其中，发声装置包括：扬声器单元及减振单元；其中，所述扬声器单元包括壳体、振动系统及磁路系统；所述振动系统的振膜与磁路系统的导磁轭之间形成后声腔，所述壳体上设有与所述后声腔连通的内泄漏孔；所述减振单元包括...

本发明实施例涉及一种扬声器及扬声器模组。扬声器，包括：振动系统以及与振动系统配合在一起的磁路系统；所述振动系统包括振膜以及结合于振膜上的音圈；所述振膜的前侧与前音腔盖之间的空间形成前音腔，所述振膜的背侧与后音腔盖之间的空间形成后音腔，其...

本发明公开了一种扬声器及便携终端，其中该扬声器包括主动振动单元，包括振动用于辐射声音的第一振膜，以及音圈组件，所述音圈组件固定并用于驱动所述第一振膜；被动振动单元，包括第二振膜；所述主动振动单元驱动所述被动振动单元的振动；磁路系统，所述...

本发明公开了一种耳机泄声孔调节装置及耳机。该耳机泄声孔调节装置包括盖板，结合于盖板底面上的吸垫，以及设置于盖板内的推拉板；盖板上设置有连通其顶面和底面的出音孔，在吸垫上对应于出音孔的位置设置有与耳机泄声孔匹配的进音孔；盖板顶面上靠近出音...

本发明公开一种耳机和耳机充电组件，其中，耳机包括壳体、固定安装于壳体内的主板、固定安装于壳体内的电池、电池充电组件及驱动件；电池与主板电连接，电池充电组件包括充电线和导电件，充电线的一端通过主板与电池电连接、另一端具有第一金属触点，导电...

本发明公开了一种无线耳机及其控制方法，该无线耳机包括第一工作电压输入端、第二工作电压输入端、第三工作电压输入端、开关管、限流电路、微控制器、蓝牙处理器以及设置于无线耳机的耳屏或外耳处的光学接近传感器；开关管根据微控制器输出的脉冲信号控制...

本申请实施例提供一种图像处理方法、一种投影方法及设备，该图像图里方法包括：获取第一分辨率的待处理图像；将所述第一分辨率的待处理图像转换为与投影设备分辨率适配的第二分辨率的待处理图像；其中，所述第二分辨率的待处理图像的像素按照与人眼中心视...

本发明公开了一种自动裁切装置。该装置包括：上料组件，所述上料组件包括用于固定整模待裁产品的定位机构和供所述定位机构移动的第一导轨；第一裁切组件，所述第一裁切组件包括第一裁刀机构和用于放置单个待裁产品的第一承载座，所述第一裁切组件能够将所...

本发明提供一种信号频率测量系统，包括微控制器、分别与微控制器连接的第一定时器和第二定时器以及内部时钟源；内部时钟源与第二定时器连接，为第二定时器提供时钟信号；第一定时器中被设置有第一预设重载值；第二定时器中被设置有预设计时时长；待测信号...

本发明公开一种夹具组件和切割装置，其中，夹具组件用于夹持待加工件，夹具组件包括：固定座，固定座包括安放平台和定位后座，定位后座连接于所述安放平台，安放平台的上表面可拆卸地设有定位件；主体件，主体件可拆卸连接于所述定位后座，主体件背离定位...

本发明公开一种治具的加工方法、治具和车床，其中，治具的加工方法包括：提供第一连接板、第二连接板以及支撑肋板；对第一连接板和第二连接板进行冲孔，第一连接板加工形成有第一待加工孔和第一避让孔，第二连接板加工形成有第二待加工孔和第二避让孔；支...

本发明公开了一种AR产品的定位检测方法，包括：采集AR产品的图像；根据所述图像，检测所述AR产品当前是否位于预设的检测位置；若所述AR产品当前不位于所述检测位置，则调节所述AR产品的位置至所述检测位置，以在所述检测位置对所述AR产品进行...