本实用新型提供一种成像光斑检测装置，包括：用于形成多色成像光斑的成像组件；设于所述成像组件的理论出光方向上，且用于将所述成像组件出射的光分光至不同方向的分光镜；用于采集所述成像光斑的图像采集组件；其中，所述图像采集组件包括：位于所述分光...

本发明公开了一种机器人操作系统中的节点通信方法和装置。该方法包括：选取需要进行通信的至少一对机器人操作系统ROS节点，并为每对ROS节点设置至少一个内存标识符；根据作为设立端的ROS节点的创建请求，在相应主机上为一对ROS节点创建一个共...

本发明公开一种光学系统及显示设备，光学系统包括显示单元与镜组，镜组包括第一透镜与第二透镜；第一透镜包括第一工作表面与第二工作表面；第二透镜包括第三工作表面与第四工作表面；第一工作表面为凸面且为非球面结构，并镀有分光膜；第三工作表面为凹面...

本发明公开了一种电梯控制方法、装置、设备及电梯系统，该电梯控制方法包括：获取电梯的运行任务；根据运行任务，确定用于控制电梯执行运行任务的目标按钮；控制机械臂执行点击目标按钮的动作。通过本发明的实施例，就可以控制机械臂执行点击与电梯运行任...

本申请涉及光学器件制造领域，提供了一种光学薄膜转移方法和装置，其中，光学薄膜转移方法包括如下步骤：基底准备步骤：在容器的刻蚀槽内置入非金属基底；刻蚀液准备步骤：在刻蚀槽内加入金属刻蚀液；刻蚀步骤：将附有金属基底的光学薄膜置于金属刻蚀液中...

本实用新型公开一种应用于扬声器振膜的补强部、振膜以及扬声器，所述补强部为三层的复合层结构，该补强部包括支承层以及分别固定结合于所述支承层两侧表面的第一散热层和第二散热层，所述支承层上包括有贯穿支承层两侧表面的通孔，所述补强部还包括有位于...

本发明公开了一种发声装置以及电子设备。该发声装置包括：磁路系统；第一振动系统，第一振动系统包括第一振膜和设置在第一振膜上的第一音圈，第一音圈位于磁路系统的沿振动方向的一侧；以及第二振动系统，第二振动系统包括第二振膜和设置在第二振膜上的第...

本申请公开了一种多音箱同步控制方法、系统及一种音箱。其中，多音箱包括主音箱以及至少一个从音箱，该方法包括：至少一个音箱采集环境中的语音信息。判断自身是否为主音箱，若自身为主音箱，获取语音信息；若自身为从音箱，将语音信息发送至主音箱。主音...

本发明公开了一种物体旋转角度的检测方法、装置及电子设备。该方法包括：根据包含目标物体的第一图像，获取目标物体的轮廓点序列；根据轮廓点序列以及预设的轮廓边线数目，获取目标物体的每条轮廓边线的边线信息；根据预设的参考边线信息以及目标物体的每...

本发明公开一种定心支片和发声装置，其中，定心支片包括内固定部、外固定部和连接臂，所述外固定部间隔围设于所述内固定部外，所述连接臂分别连接所述内固定部和所述外固定部；所述定心支片包括层叠设置的绝缘基材层和导电层，所述外固定部包括沿其周向延...

公开了一种制作歌曲的方法、装置及智能音响。其中，该方法包括：采集用户的语音信号；根据所述语音信号中的哼唱语音，生成旋律信息，以及从所述用户的语音信号中提取曲风关键词；从预设歌词数据库中获取与所述曲风关键词匹配的歌词信息；根据所述旋律信息...

本发明实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备先获取待检测产品对应的待识别图像。然后，将此待识别图像输入至第一分类模块，以使第一分类模型对图像进行分类识别，初步确出待检测产品是否存在引线焊接缺陷。若存在引线焊接缺陷，则...

本发明实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备先获取待检测产品对应的待识别图像。然后，将此待识别图像输入至第一分类模块，以使第一分类模型对图像进行分类识别，得到的分类结果可以包括待检测产品对应的至少一种缺陷类型。由于不...

本发明实施例提供一种产品质量检测方法及装置，该方法包括：检测设备先获取对待检测产品再次进行点焊工艺后拍得的待识别图像，其中，待检测产品为初次经过点焊工艺后存在预设缺陷类型的产品。然后，将此待识别图像输入至第一分类模块，以使第一分类模型对...

本申请实施例提供一种瞳距测试方法及设备。其中，方法包括如下的步骤：以头戴显示设备的投影光轴与固定相机的相机光轴重合的位置为初始移动位置，机械手按照预设步长沿着瞳距方向依次向左和向右带动头戴显示设备移动至多个位置处；头戴显示设备移动至多个...

本发明公开了一种检测障碍物的方法、装置及运动设备，该方法包括：获取摄像装置同时采集的可见光图像和深度图像；识别所述可见光图像中存在障碍物的障碍区域，并获得所述障碍区域在所述可见光图像中的位置坐标；根据所述位置坐标，以及所述可见光图像与所...

本发明公开了一种VR系统中图像显示的控制方法、装置及VR头戴设备，方法包括：监测VR系统中图像帧的同步信号并获取原始2D图像；在下一个同步信号到来之前的预设时间点，对传感器数据进行采样得到被跟踪对象最新的位姿信息，将原始2D图像转换为对...

公开了一种AGV小车定位方法、装置及系统。该方法包括：获取待识别的第一图片；对第一图片进行分区域处理，得到第一预设数量的区域图片，并为每个区域图片设置位置标记信息；位置标记信息用于标记区域图片在第一图片中的位置；获取至少一个区域图片作为...

本发明公开了一种基于单线激光雷达的报警方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取单线激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息，以及预设封闭区域的各边的位置信息；根据各扫描点的位置信息和预设封闭区域的各边的位置信息，检测各扫描点是否位于所述预设...

本发明公开了一种虚像倍率测试方法、装置及虚拟显示设备，其中虚像倍率测试方法的步骤包括：对待测虚像进行拍摄，获得待测图像；所述待测虚像的拍摄参数与参考图像的拍摄参数相同；获取参考图像中每个像素对应的第一尺寸，以及获取所述待测图像中每个像素...