本发明涉及一种用于在复合软管制造中将线材(710)围绕芯轴(704)或芯轴(704)上复合软管外层进行缠绕的装置。所述装置包括一小车单元(702)，在芯轴(704)绕轴线旋转时该小车单元沿芯轴(704)移动。小车单元(702)包括用于沿...