本发明公开了一种用于岩土勘查的岩土取样装置及取样方法，属于取样装置技术领域，包括底座，还包括：固定安装在底座上的导向架，导向架上滑动安装有取样座，取样座的一侧安装有支撑轴，支撑轴上安装有第一带轮，取样座的另一侧固定安装有电机，电机的输出...