本发明涉及一种基于机器视觉的非接触式连续测量小颗粒状物质料位的高可信度方法及其装置，属物位测量的技术领域。该装置由特殊点光源、图像采集机、机器视觉模块等组成，图像采集机采集由点光源发射出的光束在物料表面形成的高亮度光圆图像，通过机器视觉...

本发明涉及一种能在小颗粒物质的堆场实现实时库存量盘点以及堆场模型虚拟重建的方法，属于虚拟现实的技术领域。该方法实时地检测堆场中机械母体设备中小皮带上的小颗粒物质瞬时重量，根据小颗粒物质堆料时自由落体特征与堆料重量，取料时由取料设备形成的...