本发明公开了一种适用于全地形环境的齿轮差速器，包括差速器外壳，差速器外壳内部为中空结构的安装腔体，在安装腔体的一端配设有差速器端盖，在所述安装腔体的中部同轴设置圆锥行星齿轮架，在圆锥行星齿轮架两侧的安装腔体中分别设置差速齿轮机构，差速齿...