本实用新型公开了一种基于PLC的三自由度机械手，包括底盘、旋转直流电机、支架、升降步进电机、伸缩步进电机、夹紧装置、机械手本体、限位开关、光接近开关、连接装置、工作台和PLC控制系统；所述底盘固定在工作台上；所述支架通过连接装置组成十字...