本实用新型公开了一种发动机，包括扇形缸体、活塞、连杆、若干组齿轮组，其中，连杆的截面为圆环结构，扇形缸体、活塞和连杆均处于同一个同心圆上做往复运动；每组齿轮组均包括依次咬合连接的上齿轮、中间齿轮和下齿轮，上齿轮和下齿轮上均设置有扇形齿轮...