本发明公开了载人运货的多旋翼飞行器，包括防撞装置和升降开合装置，所述防撞装置设置在机顶的顶部，所述机顶的下表面固定连接有机体外壳，所述机体外壳的外部设置有四个折叠装置，所述机体外壳的底部设置有开合门，所述开合门的底部设置有缓冲装置，所述...