提供了一种用于与控制器通信的设备，包括：处理器，被配置为：在每个相继的长时段中：根据在该长时段期间获得的传感器数据样本的集合动态计算长时段值，将参数设置为该长时段值，在该长时段期间发生的每个相继的短时段中：根据在该短时段期间获得的传感器...