本实用新型公开了扩孔装置技术领域的一种井下煤矿地质勘探用扩孔装置，包括底部铰接有两个支腿的安装座，支腿底端转动连接有移动轮，两个支腿由调节单元驱动其摆动，安装座上铰接有翻转座，翻转座上安装有钻孔电机，钻孔电机上驱动连接有驱动轴，驱动轴上...