本发明提供一种基于自适应表征约束的点云配准方法及系统，将待配准点云数据通过基于自适应表征的配准约束模型，分析待配准的源点集与目标点集的空间位置关系，以确定配准区域和配准点位，对存在异常点的点集在配准点位进行稳健估计，而后进行适应度评估，...

本发明涉及一种基于粒子群优化和开普勒优化算法的码垛机轨迹优化方法，属于工业机器人控制相关技术领域。所述方法，包括：采用改进的粒子群算法迭代搜索时间和能耗的最优参数并保存；轨迹优化过程中，考虑码垛机关节的速度、加速度、最大速度、最大加速度...

本发明涉及一种基于不确定性估计的克罗恩肛瘘多模态数据动态融合辅助预测方法及系统，该方法包括：获取MRI影像和临床特征数据，进行基于MRI影像的不确定性估计和基于临床特征的不确定性估计，从而实现MRI和临床特征两种模态各自的不确定性量化，...

本发明提出一种高压电缆绝缘厚度测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1、收集高压电缆截面图像，并进行预处理，获得高压电缆截面数据集；S2、构建Attention U‑Net模型；S3、利用高压电缆截面数据集对所构建的模型进行训练；S4...

本发明公开了一种用于HMF高效电氧化的低结晶度类普鲁士蓝催化剂的合成方法，用于5‑羟甲基糠醛(HMF)高效电氧化生产可降解塑料的重要单体—2,5‑呋喃二甲酸(FDCA)。该方法以金属镍盐和金属铜盐为镍源和铜源，以铁氰化钾为配体和铁源，所...

本发明属于医药技术领域，公开了盐酸黄连素三元共无定形物及其制备方法和应用。本发明所述的三元共无定形物中盐酸黄连素‑L‑精氨酸‑姜黄素三者的摩尔比1:1:1。通过将盐酸黄连素和L‑精氨酸、姜黄素按照摩尔比1:1:1经球磨、减压旋转蒸发等工...

本发明公开了一种二氧化钛/脱硫灰复合光催化剂T<subgt;40</subgt;/FGDA及其制备方法与应用，属于工业固体废弃物高值化技术领域，本发明以二氧化钛为原料制备钛胶，采用恒温搅拌法将其引入脱硫灰中，合成所述二氧化钛...

本发明提出一种基于点云特征脊柱侧弯检测的处理方法及系统；所述系统通过点云数据采集模块使用深度相机监视受试者动态并获取背部三维点云信息；脊柱侧弯区域获取模块利用基于密度的空间聚类算法和点云重投影算法获取聚类后二维图，图像形态学处理算法和多...

本发明涉及一种面向多轴控制且兼顾高动态与大流量的双模式比例伺服阀，包括阀体、阀芯、两个端盖、两个刚度调节机构、两个比例电磁铁、霍尔位移传感器和比例伺服控制器；两个端盖、刚度调节机构、比例电磁铁对称设于阀体左右两侧，阀芯中部位于阀体内，阀...

本发明公开了一种PPSSO纤维基锂电池复合隔膜及其制备方法。该方法使用聚苯砜亚砜（PPSSO）短切纤维与不同纤维浆粕为原材料，通过解离分散PPSSO短切纤维与浆粕，采用湿法造纸工艺抄片成型，经热压工艺对隔膜原纸进行处理，制得PPSSO纤...

本发明涉及一种基于渐进式区域交换和多维协同伪标签的医学图像分割优化方法，属于医学人工智能与计算机视觉交叉领域。所述方法，通过双向复制和粘贴操作并结合尺寸大小转换，生成具有不同语义复杂性的混合图像及标签。此方法不仅能够促进标记和未标记数据...

本发明公开了一种硫化铟锰‑共价有机框架MIS/BT<subgt;50</subgt;复合光催化剂及其制备方法与应用，属于光催化技术领域；本发明采用溶剂热法合成策略，将硫化铟锰引入到共价有机框架中，构筑硫化铟锰‑共价有机框架M...

本发明提供一种提升砂型3D打印精度的参数调控方法，通过实验设计与统计建模方法，建立砂型性能指标与打印参数的耦合关系，筛选最优参数组合；基于砂型几何特征，动态调整分层策略和支撑结构，抑制热应力集中；通过多传感器融合监测成型过程，结合材料收...

本发明公开了一种降低苛化过程中砷酸钙含钠的方法，属于选冶固废处理技术领域。将含砷冶炼废液与氧化剂注入微通道反应器，反应结束后进行过滤分别获得锑酸钠沉淀和滤液A；对滤液A进行升温，加入石灰乳进行苛化沉砷作业；苛化沉砷作业结束后在浓密机中保...

本发明涉及一种面向城市轨道交通能源路由器的混合储能控制方法，包括：步骤S1：进行能源路由器拓扑结构设计与系统兼容性配置；步骤S2：进行混合储能系统阻抗建模与分频功率分配；步骤S3：进行模糊控制器设计与超级电容SOC动态管理；步骤S4：进...

本发明涉及一种风味海带酱的制备方法，包括以下步骤：步骤一：将海带与食用菌菇分别进行预处理；步骤二：对步骤一预处理后的海带与食用菌菇进行炒制；步骤三：对步骤二经过炒制的海带与食用菌菇进行装罐；本发明预处理通过热烫、冷却、脱水三个工序实现去...

本发明公开了一种木质素基环氧树脂衍生多孔碳复合电极材料及其制备方法和应用，属于电子材料技术领域。本发明以木质素磺酸钠、对苯二酚、环氧氯丙烷为主要原料，加入间苯二胺缩聚制备木质素基环氧树脂聚合物，然后经过预碳化和高温热解，得到木质素基环氧...

本发明公开了一种用于棕榈酸加氢脱氧‑芳构化的负载型双金属催化剂及其制备与应用，其是以ZSM‑5分子筛为载体，金属Ni为主要金属，非贵金属Zn、Cu、Ga为第二掺杂金属，利用等体积浸渍法制备得到所得负载型双金属催化剂。该催化剂材料在棕榈酸...

本发明提出一种具有抗形变能力的位置感知标记及其识别方法，所述位置感知标记是由不同颜色的若干圆点排列组成的三角形网格结构，所述三角形网格结构中，以三个圆点组成的三角形为最小网格单元，以6个圆点围绕着中心圆点组成的六边形为自识别单元；每一所...

本发明属于铜电解液净化领域，具体涉及一种铜电解液净化用锑基吸附剂铜镍中毒失活及再生的方法。按以下步骤进行:1)铜镍中毒判断。负载吸附剂中铜镍大于一定含量认定铜镍中毒；1)酸浸。将已失活负载吸附剂细磨，并加入一定固液比和浓度硫酸溶液混合均...