本实用新型公开了一种采面端头大棚迈步移动辅助装置，包括卡梁结构以及与所述卡梁结构一体成型的托梁结构，所述卡梁结构包括调节部、梁卡部以及连接所述调节部和所述梁卡部设置的连接部，在所述调节部、所述连接部以及所述梁卡部之间形成有开口槽，所述调...