本实用新型涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种水果种植用辅助采摘装置，其包括电机底盘、轮毂、棘轮支架、缓冲件、支撑支架、弹簧挡板、盛放容器、传感器支架、传感器和转动底座；电机底盘上设有驱动电机，驱动电机输出端与轮毂传动连接；轮毂外端面与棘...