本发明涉及一种具有一个Ｕ－形或者Ｚ－形传动系的水上运输工具（２）用的驱动设备（１），在该驱动设备，驱动转矩主要是通过至少两个锥齿轮（２３，２４，２０）在运行位置按一个大于０的角度（ｂ，ｇ）进行至少两次转向，所述锥齿轮位于驱动发动机的、较...