本文阐述了手术工具的许多实施例，其可以用于微创手术治疗和远程进入手术治疗。手术工具具有多个本体，该多个本体具有可以在一对或多对本体之间建立的一个或多个能够拆卸的结构接合部。在各种实施例中，某些锁、互锁和/或接头可以存在于手术工具中以及本...

本文阐述了手术工具的许多实施例，其可以用于微创手术治疗和远程进入手术治疗。手术工具具有多个本体，该多个本体具有可以在一对或多对本体之间建立的一个或多个能够拆卸的结构接合部。在各种实施例中，某些锁、互锁和/或接头可以存在于手术工具中以及本...

示例性滚动手柄组件包括手柄本体、滚动本体、闭合本体和梭状件本体。滚动本体联接到手柄本体，并且具有相对于手柄本体围绕滚动轴线的旋转自由度。滚动本体相对于手柄本体沿着滚动轴线的平移被约束。闭合本体联接到手柄本体，并且具有相对于手柄本体的一个...

手术工具和组件用在微创手术(MIS)治疗中。手术工具组件包括手柄组件和框架组件。手柄组件和框架组件被设计和构造成在它们之间具有铰接输入接头和接地接头。通过铰接输入接头提供俯仰旋转自由度和偏航旋转自由度。手柄组件通过接地接头相对于框架组件...

本申请涉及并联运动机构。一种并联运动机构装置包括框架、手柄和输入接头，该接头具有用于传输运动的至少两个独立的并且在功能上并联的路径，所述路径将手柄联接到框架。本文描述的是嵌套的并联运动机构。本文还描述了并联运动机构装置，其包括在框架和手...

具有手柄的装置，所述手柄向装置远端的端部执行器提供无限制滚转。例如，本发明描述的是具有细长工具框架、端部执行器和手柄的医疗装置，所述手柄包括：第一部分；相对于第一部分滚转的第二部分；第一部分内的推杆，其连接至控制输入部；以及第二部分内的...

本发明涉及一种铰接式接头，其包括多簇接头，其中每一连续成对链节通过万向节交接，该万向节在同一平面内提供围绕两个正交轴线的旋转。因此，铰接接头包括交替顺序的链节和万向节。此外，可有多条线缆附接至一个或多个链节。当这些线缆被选择性地拉动和释...

用于将最小访问工具附接到使用者的身体(例如，腕部或前臂)使得使用者的前臂、腕部、手和手指的移动可以控制最小访问工具的远端处的移动的装置和方法。特别地，本文描述的是前臂附接设备(其可以与最小访问工具一起使用或集成至该最小访问工具中)，该最...