本实用新型提出一种驱动转向装置，其包括固定架、转向机构及驱动机构，固定架包括底板及两个固定板，转向机构包括连接轴承、转向驱动件、第一齿轮、第二齿轮、及角度编码器，连接轴承包括内圈及外圈齿轮，第一齿轮与转向驱动件相连接且与外圈齿轮啮合，第...