一种机械手末端多自由度缓冲防撞机构，属于工业自动化技术领域。两根摆臂轴与基座转动连接，每根摆臂轴的两端各开有一个连杆轴穿插孔，四根连杆轴穿插四个连杆轴穿插孔，每根连杆轴的下端均连接有杆端关节轴承，四个杆端关节轴承均转动连接有同一根横杠，...

一种用于分选机振动料槽的立体缓冲降噪装置，属于分选机技术领域。振动料槽的底部与两台振动盘直线送料器的顶板可拆卸固定连接，每个振动盘直线送料器底部的加强筋与多个缓冲部件的顶部可拆卸固定连接，多个缓冲部件与机架的底部可拆卸固定连接，机架的左...

一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法和系统，属于果蔬分选领域。电气控制箱安装于设备外壳外侧，显示触控装置安装于设备外壳的前侧，畚斗倾斜安装于进料口下方，直振器安装于畚斗底部，溜槽与畚斗相接，理料帘设置于溜槽上方，光电传感器安装溜槽下方...

一种用于并联机器人的十字万向节，属于工业自动化技术领域，解决了现有的十字万向节存在的问题，它包含叉臂和立方轴架，两个叉臂围绕一个立方轴架九十度相对交叉设置，两个叉臂均与立方轴架转动连接，每个叉臂与立方轴架通过两个相对并同心设置的调整轴来...

一种基于视觉反馈的并联机器人位置闭环校准算法。本发明涉及一种基于视觉反馈的并联机器人位置闭环校准算法。步骤一：基于用户输入的校准和矫正周期量T，强制要求动平台在每个矫正时间点到来时，基于现有释放位完成后，进入校准模式，并基于现有坐标体系...