一种类人机器人的控制方法，包括以下步骤：步骤1：采用主成分分析提取所述类人机器人的全身关节动作数据特征，对数据进行降维处理；步骤2：在低维空间内通过高斯过程动态模型建立机器人的动作模型；步骤3：通过机器人的动作模型控制所述类人机器人进行...