本发明涉及飞行器安全控制技术领域,公开了一种失控飞行器姿态自动检测和应急恢复办法，包括以下步骤：信号组网发射步骤，构建三角定位信号发射阵列、多维信号解算步骤，解算三维坐标、欧拉角及姿态角速度、动态阈值判定步骤、分级触发响应步骤、动力学矫...