本发明公开了一种基于结晶紫内酰胺的力致变色分子、本体聚合物及其应用，将力敏单元与可聚合功能基团的引入过程有机结合，有效简化了合成步骤，降低了制备成本，并为可控、专一的力致变色材料设计提供了新思路。本发明通过分子结构优化和聚合物结构设计实...

本发明提供了一种基于分层自由能原理机器人编队控制系统及方法，协同控制器包括：分层代价计算模块，用于根据不同层级的任务目标，计算不同层级的代价值，进而计算出不同层级的当前状态的变分自由能和未来行为的期望自由能；分布式共识模块，用于通过预设...

本发明公开了一种基于强化学习的通信信号同步方法、卫星通信接收端及系统，该方法适用于DVB‑S2卫星通信系统的接收端，包括以下步骤：在监控周期内，采集接收信号的信道估计参数和译码统计特征，构建强化学习的状态空间向量；将所述状态空间向量输入...

本发明涉及基于MOF衍生的Fe/Fe3O4多功能复合气凝胶材料及其制备方法与应用，其制备过程为：S1、称取铁源、2‑氨基对苯二甲酸、聚乙烯吡咯烷酮加入DMF中，搅拌溶解，得到混合溶液；S2：将混合溶液转移至反应釜内进行水热反应，所得反应...

本发明公开了一种兼具宽温域、高电压和快充型电解液及其应用，电解液包括共溶剂、溶质和成膜添加剂，所述共溶剂包括氟代羧酸酯类化合物和腈类化合物，氟代羧酸酯类化合物和腈类化合物均具有宽液程和强抗氧化性，为电解液的宽温和高压应用奠定基础。氟代羧...

本发明涉及肝纤维化干预，提供一种用于治疗和/或预防与TET2功能缺失型髓系细胞相关的肝纤维化的药物组合物及其用途。所述组合物包含：(a)抑制CCL2和/或CCL8与CCR2和/或CCR3所介导趋化信号的抑制剂或拮抗剂；以及(b)IL‑6...

本发明提供了用于确定脓毒症发生风险的免疫生物标志物集合及其相应的试剂或试剂盒。本发明提供的免疫生物标志物，选自下组的一种或多种：NK细胞亚群、CD8+T细胞亚群类别1和CD8+T细胞亚群类别2。本发明的免疫生物标志物还可以与其他指标组合...

本发明属于药物化学领域，具体涉及一种三环嘧啶类化合物衍生物及其应用。具体地，本发明提供一种通式I所述的三环嘧啶类化合物衍生物或其药学上可接受的盐或溶剂化物。所述化合物作为新型的腺苷A2A和/或A2B受体拮抗剂，具有腺苷A2AR和/或A2...

本发明涉及一种以含酚废水合成PHA的固碳优化方法，设立批次、流加和连续三种操作模式，使用苯酚为模型底物、构建模拟有毒工业含酚废水；在三种模式下，以可比的工艺参数操作反应器，记录底物苯酚降解以及产物PHA合成的反应过程，并计算底物‑产物间...

本发明属于空域管控技术领域，具体为一种基于电机指纹识别的无人机身份鉴别方法及系统。本发明方法包括：信号采集，包括模拟实际运行中的典型工况、采集电机运行时的电流信号和电压信号；信号预处理，包括小波阈值滤波、去趋势化、标准化处理等；指纹特征...

本发明涉及一种基于端元自动提取的稀疏正则化光声成像解混方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集多波长光声信号并重建光声图像；基于光声图像，通过正交投影寻找使凸包不断扩张的像元，提取光声图像中的端元，并进行平滑处理得到端元曲线；将提取出的端...

本发明属于芯片封装技术领域，具体为一种基于电镀铜柱体的三维堆叠DRAM封装结构。本发明封装结构具体包括底层逻辑芯片、顶层DRAM芯片、第二层DRAM芯片、垂直铜柱互联区域、底层封装体、顶层封装体、第二层封装体、平面互联区域、信号纵向传输...

本发明公一种基于迭代自适应算法的DOA估计FPGA实现方法，涉及超分辨率DOA估计领域。针对现有超分辨率DOA估计算法由于计算复杂度高、硬件资源受限等因素而难以满足实时处理需求的问题，本发明提出了一种基于迭代自适应(IAA)算法的DOA...

本发明属于农作物防污染技术领域，具体为一种基于铁剂调控的水稻重金属吸附与隔离方法。本发明通过向污染稻田土壤施加铁剂，诱导土壤‑根际界面形成铁膜，利用其吸附与络合作用固定重金属（如As、Cu、Pb、Cd等），减少其向水稻根系的迁移，从而降...

本发明属于芯片封装技术领域，具体为一种短距离垂直互联的芯片三维堆叠封装结构。本发明封装结构具体包括：顶层芯片、底层芯片、垂直铜柱互联区域、平面互联区域、微凸块阵列、顶层封装体以及底层封装体、垂直铜柱体、C4凸块阵列；顶层芯片与底层芯片错...

本发明公开了一种面向低轨卫星网络的切换感知自适应直播方法，该方法包括：获取低轨卫星网络中的预测卫星切换时机；基于预测卫星切换时机，采用自适应分段划分机制将视频流传输时间轴划分为稳定周期和切换周期，在稳定周期内，将视频流的数据划分为段进行...

本发明属于医药技术领域，具体涉及一种功能菌衍生的核壳结构纳米平台及其制备方法与应用。本发明制备的纳米平台以内嵌谷胱甘肽响应性中空介孔二氧化锰（HM）纳米颗粒为核，利用脑膜炎大肠杆菌来源的外膜囊泡（OMVs）作为生物外壳，通过核壳结构的自...

本发明涉及一种特异性可逆富集新生多肽链的方法。通过含炔基的嘌呤霉素（OPP）标记细胞中核糖体‑mRNA复合物上正在翻译的新生肽链，然后细胞裂解液和含有可切割位点的叠氮功能化树脂混合，利用炔基和叠氮的生物正交反应将新生多肽链特异性键合到树...

本发明涉及一种基于多模态特征融合的四足机器人跑酷导航方法及系统，方法包括：构建多模态跑酷地形数据集，包括深度图像、本体感觉信息以及控制指令；对历史时间步的深度图像序列和本体感觉序列进行编码，得到时空融合特征；对控制指令和对应的目标位置向...

本发明提供了一种半导体结构的缺陷分析方法，包括：首先对半导体器件进行建模，得到对应的半导体器件模型；并对半导体器件模型施加周期性的脉冲电压，以得到所述半导体器件模型的衬底电流。接着，基于采集到的衬底电流数据，训练初始前馈神经网络，以得到...