本发明属于智能机器人技术领域，具体为一种基于轻量实时性优化的双目视觉里程计方法。本发明包括特征提取、特征匹配和追踪、地图更新以及位姿优化四个步骤；本发明使用二进制描述算法BEBLID生成描述子，缩短基于特征点法的视觉里程计的前端处理时间...

本申请公开了一种可用于多点非共价协同接枝的蝌蚪状单链粒子的制备方法及应用，属于单链纳米粒子技术领域。本申请蝌蚪状单链粒子的制备方法包括：提供聚乙二醇‑b‑聚(4‑乙烯基吡啶)聚合物，并将聚乙二醇‑b‑聚(4‑乙烯基吡啶)聚合物与第一季铵...

本发明涉及一种近红外荧光染料及荧光复合材料，近红外荧光染料具有通式(I)的分子结构，该结构式为3,5位久洛尼定修饰的Aza‑BODIPY结构；该结构式中Ar1和Ar2为独立地选自取代或未取代的：苯环、噻吩环、呋喃环、吡咯环或吡啶环。其有...

本发明提出的是一种对物体表面变形及斜率进行同步测量的装置及方法，本发明装置的结构包括第一激光光源单元(1‑1)，第二激光光源单元(1‑2)，样品台(3)，参考光路单元(4)，剪切装置单元(5)，成像单元(6)；所述参考光路单元(4)包括...

本发明属于水下声呐图像检测技术领域，具体为基于自适应层级特征增强的水下声呐图像掩埋目标检测方法。本发明首先构建水下掩埋目标检测器框架，包括三个主体网络：自适应层级特征增强网络、特征金字塔和多阶段检测头；通过损失函数来指导水下掩埋目标检测...

本发明提供一种基于transformer与图文数据的儿童社区获得性肺炎病原分类方法，包括如下步骤：步骤S1，在儿童CAP患者确诊肺炎后，对所述患者所拍摄的胸部x光片进行至少包括图像质量检测以及前正位/侧位胸片分类的预处理从而得到预处理胸...

本发明属于集成电路设计技术领域，具体为一种面向递归应用的高层次综合方法。本发明方法包括：获取源程序，生成MLIR代码；识别源程序，确定递归应用的类型；根据不同的递归应用类型，确定出递归应用的结构并进行标识，并优化为基于堆栈的可综合架构；...

本发明涉及一种基于前背景解耦的虚拟试衣方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取衣服图像、人物去衣图像和姿态图像，并输入前背景外观流网络，前背景外观流网络包括两个特征提取器、一个衣服掩码预测器和若干个级联的前背景外观流模块和试衣语义分...

本发明涉及一种基于VCSEL阵列的结构光照明系统，该系统包括依次设置的：光源控制模块，用于发送光源控制信号；驱动电路，用于将接收的光源控制信号转化为驱动信号；VCSEL阵列，用于依据驱动电路的驱动信号驱动产生照明图案；光线准直模块，用于...

本发明公开了一种基于梯度手术的自蒸馏图像配准方法、系统及介质，该配准方法通过设计自蒸馏配准范式，使得教师网络由学生网络直接复制获得，无需预先设计和精心选择；并在训练阶段结束后被移除，不增加任何额外参数和推理时间，整个架构更加轻量化，降低...

本发明属于电磁超表面技术领域，具体为一种基于几何相位梯度超表面的片上慢波系统。本发明慢波系统由超表面耦合器、慢波超表面和超表面解耦合器组成；超表面耦合器和超表面解耦合器是由I字型金属微结构/介质薄膜/金属薄膜的三明治结构单元在二维平面延...

本发明涉及一种轴向磁通永磁同步电机长径比参数优化方法。本发明提供了一种考虑特定热约束下的优化方法，分别考虑铜损和铁损所带来的温升，并结合设计参数的变化对扭矩和长径比的关系对优化方法进行了相应的调整。具体来说，本发明着眼于提出一种在特定温...

本申请提供了一种可见光通信系统、方法及装置，涉及通信技术领域，该装置包括：第一micro‑LED阵列，第一光学系统，其中，驱动模块向第一micro‑LED阵列输入目标驱动信号；在目标驱动信号为正偏时，第一micro‑LED阵列向外发射光...

本发明具体涉及一种热‑应力耦合有限元设计的低收缩改性氰酸酯树脂及其制备方法。本发明首先利用有限元分析软件ABAQUS，通过建立树脂体系模型并进行热‑应力分析，得到了组分最为均匀的树脂设计配方。然后依据配方，通过原位聚合法，先将双酚A和环...

本发明公开了一种促进厌氧微生物产中链脂肪酸的设备及方法，所述设备包括设备本体、污泥处理室、厌氧微生物室、中链脂肪酸生成室和辅助组件，所述设备本体包括壳体，所述壳体内转动连接有转动轴，所述转动轴内开设有中空槽，所述壳体上安装有上盖板，所述...

本发明提供了一种点云立柱三维目标检测方法及装置，具有这样的特征，三维目标检测模型包括：立柱特征编码模块用得到伪图像；伪图像特征提取模块用于对伪图像进行特征提取得到特征向量；边界框预测模块用于根据特征向量得到目标检测结果，伪图像特征提取模...

本发明属于光纤技术领域，具体为一种嵌套反谐振空芯光纤及其制备方法。本发明嵌套反谐振空芯光纤包括：光纤外包层、光纤支撑元件、嵌套反谐振环和纤芯区。本发明制备方法包括：先制备反谐振空芯光纤预制件，通过外包层套管内各管件和支撑元件贴合堆叠，稳...

本发明公开了一种基于碳材料促进产甲烷的设备及使用方法，所述设备包括设备本体、搅拌组件、筛分组件和监控组件，所述设备本体包括壳体，所述壳体上安装有上盖板；所述搅拌组件包括搅拌轴，所述搅拌轴转动连接于上盖板上，所述搅拌轴的下端置于壳体内，所...

本发明公开了一种基于柔性光纤的慢性伤口敷料及其应用。该敷料包括侧发光光纤织物和LED灯珠；侧发光光纤织物上负载蓝藻，LED灯珠为红光灯珠，LED灯珠的外端设置LED管壳，LED管壳固定LED灯珠以与光纤织物一端留出的光纤端口进行耦合；本...

本发明涉及一种用于赛艇室内桨池的运动学多参数采集系统，包括单人采集节点、船上网关、CAN总线和云服务器，单人采集节点包括多个传感器测量模块和单人网关，各个传感器测量模块均通过单人网关连接CAN总线；CAN总线分别连接单人采集节点和船上网...