本发明涉及数控折边机技术领域，提供了一种动心式数控折边机，包括折边机本体，所述折边机本体包括折边刀，所述折边刀的一端或两端安装有多轴驱动机构，所述多轴驱动机构用于驱动折边刀在多个自由度上的运动。本发明中，通过多轴驱动机构实现了折边刀在多...