本发明公开了一种盲人穿戴设备及导航系统，包括盲人导航系统主机组件，所述盲人导航系统主机组件包括深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块，所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块的输出端与处理器的输入端连接，所...