本发明涉及焊接系统，更具体的说是一种焊接系统及方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将焊接头放置在焊缝上，驱动焊接杆进行左右往复摆动，焊接杆带动焊接头进行左右往复摆动；步骤二：摆动支架上下往复摆动，摆动支架带动焊接头进行上下往复摆动；步骤三...